はじめに

Agriswarmは、Linuxシステムで構成されています。システムを構築する場合は、初めにHardware Systemに従ってドローンの実機を制作してください。
ドローンの制作が完了したら、Software Systemに従ってソフトウェアをインストールしてください。
ソフトウェアの各パラメータはそのままでも動作するように設定されていますが、各ハードウェアに最適化するためにはパラメータの調整が必要です。パラメータの調整方法はSLAMシステムのキャリブレーション及びArdupilotのキャリブレーションを参照してください。