# はじめに

Agriswarmは、Linuxシステムで構成されています。
システムを構築する場合は、初めに[Hardware System](hardware_build.md)に従ってドローンの実機を制作してください。\
ドローンの制作が完了したら、[Software System](software_install.md)に従ってソフトウェアをインストールしてください。\
ソフトウェアの各パラメータはそのままでも動作するように設定されていますが、各ハードウェアに最適化するためにはパラメータの調整が必要です。パラメータの調整方法は[SLAMシステムのキャリブレーション](vins_calib.md)及び[Ardupilotのキャリブレーション](ap_calib.md)を参照してください。

## 高度な設定

Agriswarmは、ROS1システムで構成されています。
システムを開発する場合は、[Control System](algo_system.md)を参照してください。