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Introduction
Changelog
- v1.0.0 (2024-9-13)

Getting Started

はじめに

Build Hardware

Hardware System
部品の選定

Install Software

Software System
サーバー機のセットアップ
ドローンのセットアップ
Realsenseのセットアップ

Calibration

SLAMシステムのキャリブレーション
Ardupilotのキャリブレーション

Machine Learning

花の物体検出器
花の姿勢推定モデル

For Developers

Control System

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